MODBUSTCP通讯协议整理
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MODBUSTCP通讯协议整理 2019-12-11 14:47 MODBUSTCP通讯协议整理 0

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简介

能码简述 

报文解析

简介

Modbus是一种串行通讯协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:

1公开发表并且无版

2易于部署和维护

3对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。

能码简述 报文分析

1、modbus功能码简述

 下表列出MODBUS支持的部分功能代码:以十进制表示。E@QAUA%G@`69ILS~N)CLHC2.png

1.1功能码说明

功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT,字操作的最小单位为两个字节。

        【位操作指令】    读线圈状态01H,读(离散)输入状态02H,写单个线圈06H和写多个线圈0FH。

          【字操作指令】    读保持寄存器03H,写单个寄存器06H,写多个保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

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1.3寄存器种类说明

表1.3 MODBUS寄存器种类说明

0L}~2LGD~O`~``@}]XU(YH9.png

2.报文解析

ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的,具体数据域可以参考串行modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明,辅助新人分析报文

OY{853FEWO~CDU(FX_$8BX6.png

2.1数据请求

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2.2、数据请求回复

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