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简介
功能码简述
报文解析
简介
Modbus是一种串行通讯协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:
1公开发表并且无版
2易于部署和维护
3对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。
功能码简述 报文分析
1、modbus功能码简述
下表列出MODBUS支持的部分功能代码:以十进制表示。
1.1功能码说明
功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT,字操作的最小单位为两个字节。
【位操作指令】 读线圈状态01H,读(离散)输入状态02H,写单个线圈06H和写多个线圈0FH。
【字操作指令】 读保持寄存器03H,写单个寄存器06H,写多个保持寄存器10H。
1.2寄存器地址分配
表1.2 MODBUS寄存器地址分配
1.3寄存器种类说明
表1.3 MODBUS寄存器种类说明
2.报文解析
ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的,具体数据域可以参考串行modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明,辅助新人分析报文。
2.1数据请求
2.2、数据请求回复