背景：随着工业的发展，起重机械在越来越多的领域应用。但起重机械通常结构庞大，机构复杂，需要较大的空间范围运行，并且很多需要作业人员配合或直接操作，所以它与安全生产的关系非常大。起重机械的设计、制造、安...